機械與裝備工程學院學術報告

報告題目：智能圖像導航下的穿刺手術機器人系統(tǒng)研究

報告人：楊志永 教授

報告時間：2024年7月4日16:00—17:30

報告地點：河北工程大學機械與裝備工程學院403會議室

報告人簡介：楊志永，男，天津大學機械工程學院教授，博導，教育部新世紀人才，中國機械工程學會高級會員。主要從事微創(chuàng)手術機器人、機械動力學方向的科研與教學工作，作為項目負責人主持、完成國家和部委項目等16項。獲教育部科技進步2等獎1項，天津市自然科學3等獎1項。發(fā)表論文40余篇，其中SCI和EI收錄30余篇。

報告內容簡介：

智能導航與機器人輔助微創(chuàng)手術技術廣泛用于乳腺、前列腺、顱腦、心血管、肝臟、腎等腫瘤疾病的微創(chuàng)診療中，逐漸成為臨床治療的重要手段之一。穿刺手術機器人以其微創(chuàng)性特點廣泛應用于體內放藥、活體組織提取。該微創(chuàng)手術的精準實施得益于醫(yī)學圖像的智能化、實時性引導。本報告將從智能導航技術、手術機器人創(chuàng)意設計、控制機制與方法等方面介紹天津大學課題組相關研究進展。

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2024年6月27日