機(jī)械與裝備工程學(xué)院學(xué)術(shù)報(bào)告

報(bào)告題目：智能圖像導(dǎo)航下的穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究

報(bào)告人：楊志永 教授

報(bào)告時(shí)間：2024年7月4日16:00—17:30

報(bào)告地點(diǎn)：河北工程大學(xué)機(jī)械與裝備工程學(xué)院403會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：楊志永，男，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授，博導(dǎo)，教育部新世紀(jì)人才，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。主要從事微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、機(jī)械動(dòng)力學(xué)方向的科研與教學(xué)工作，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持、完成國(guó)家和部委項(xiàng)目等16項(xiàng)。獲教育部科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)1項(xiàng)，天津市自然科學(xué)3等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表論文40余篇，其中SCI和EI收錄30余篇。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：

智能導(dǎo)航與機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)廣泛用于乳腺、前列腺、顱腦、心血管、肝臟、腎等腫瘤疾病的微創(chuàng)診療中，逐漸成為臨床治療的重要手段之一。穿刺手術(shù)機(jī)器人以其微創(chuàng)性特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于體內(nèi)放藥、活體組織提取。該微創(chuàng)手術(shù)的精準(zhǔn)實(shí)施得益于醫(yī)學(xué)圖像的智能化、實(shí)時(shí)性引導(dǎo)。本報(bào)告將從智能導(dǎo)航技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)、控制機(jī)制與方法等方面介紹天津大學(xué)課題組相關(guān)研究進(jìn)展。

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2024年6月27日